主要組成部分:

◆ 結構框架

結(jie)構(gou)框架(jia)主要由立柱等結(jie)構(gou)件(jian)組成(cheng)，其作用是(shi)將(jiang)各軸架(jia)空至(zhi)一定高度，由方管(guan)，矩形管(guan)，圓管(guan)等焊接件(jian)構(gou)成(cheng)。

◆ 軸組件

X、Y、Z軸(zhou)組件(jian)，三個運動(dong)組件(jian)為(wei)直(zhi)線機器人的核心(xin)組件(jian)，其定(ding)義規(gui)則遵(zun)循笛卡(ka)爾坐標系。各(ge)軸(zhou)組件(jian)通常由結(jie)構件(jian)、導向(xiang)件(jian)、傳動(dong)件(jian)、機械限位等部分組成。

結構件(jian)通常(chang)由方(fang)管，矩形管，焊接件(jian)等(deng)結構組成(cheng)，其作用為導向(xiang)件(jian)、傳動件(jian)等(deng)組件(jian)的安(an)裝底(di)座，同時也(ye)是直線(xian)機器人負載的主要承擔者(zhe)。

導向件，用直線導軌，滾輪導軌等導向結構，根據工況和(he)定(ding)位精度決定(ding)。傳動件，用齒輪齒條結構等。

◆ 控制柜

其相(xiang)當于(yu)直線機器(qi)(qi)(qi)人的大腦，通(tong)過工(gong)業控制器(qi)(qi)(qi)，采集各傳感器(qi)(qi)(qi)或者按(an)鈕的輸(shu)入信號(hao)，來發送指令給各個執行單元(yuan)按(an)既定動作去執行。

析架式機器人具有以下特點:

? 多自(zi)(zi)由度運動，每個運動自(zi)(zi)由度之間的空間夾角為直角。

? 自(zi)動控制(zhi)的，可重復編程(cheng)，所有的運動均按程(cheng)序運行。

? 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等(deng)組成。

? 靈(ling)活，多功(gong)(gong)能，因操作(zuo)工具的不同(tong)功(gong)(gong)能也不同(tong)。

? 高(gao)可靠(kao)性、高(gao)速度、高(gao)精度。

? 可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。

? 各個機器人行走軸,均可(ke)采用(yong)(yong)滾輪導軌，具有可(ke)高速運行,安裝調試方(fang)便,適合(he)長行程(cheng)應(ying)用(yong)(yong)，可(ke)用(yong)(yong)于(yu)惡劣環境等優點。