產品概述:

鋁合金鑄件自動澆(jiao)注單(dan)元(yuan)是(shi)濟(ji)南圣元(yuan)機械工程有限公(gong)(gong)司獨立研發(fa)設計生產(chan)集成的，單(dan)元(yuan)線中的設備（關節式機器人除外）均是(shi)我公(gong)(gong)司自主研發(fa)加工生產(chan)。

本單(dan)元(yuan)旨在為(wei)客戶完成鋁合(he)金鑄件的(de)下芯(xin)、鋁液定量(liang)舀取、自動澆注、鑄件成型冷卻、取件等工(gong)序(xu)的(de)工(gong)作，是全自動生產單(dan)元(yuan)。

鋁合金鑄件(jian)自動澆注單元包(bao)(bao)含不(bu)同型號的澆注位（鑄造機2)、取料位（保(bao)溫爐兩(liang)個)、組芯裝置一(yi)套、澆注機器(qi)人一(yi)臺、澆包(bao)(bao)清理站一(yi)臺、取件(jian)位及其(qi)它(ta)輔機輔件(jian)。各設(she)備之間通過機器(qi)人進行(xing)連接(jie)。

澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)時(shi)，由機(ji)器人帶動(dong)(dong)澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)臂(bei)，通過(guo)澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)臂(bei)上的(de)(de)(de)伺服電(dian)機(ji)驅動(dong)(dong)澆(jiao)(jiao)(jiao)勺(shao)(shao)旋轉實現鋁(lv)液傾倒(dao)和(he)澆(jiao)(jiao)(jiao)勺(shao)(shao)清(qing)理。澆(jiao)(jiao)(jiao)勺(shao)(shao)在有(you)效的(de)(de)(de)空間內可(ke)任(ren)意運(yun)(yun)動(dong)(dong)，靈活方便(bian);澆(jiao)(jiao)(jiao)勺(shao)(shao)的(de)(de)(de)轉動(dong)(dong)用于澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)和(he)定(ding)量(liang)舀(yao)料并清(qing)整處理。每(mei)一(yi)運(yun)(yun)動(dong)(dong)都是由伺服電(dian)機(ji)帶動(dong)(dong)相(xiang)應(ying)的(de)(de)(de)傳動(dong)(dong)機(ji)構來完成(cheng)。湯勺(shao)(shao)在運(yun)(yun)行(xing)中的(de)(de)(de)速度(du)均勻(yun)、動(dong)(dong)作平(ping)穩。取湯隨液面高度(du)變化湯量(liang)保(bao)持不(bu)變，取決于定(ding)位(wei)探針和(he)澆(jiao)(jiao)(jiao)勺(shao)(shao)的(de)(de)(de)定(ding)量(liang)轉角，重復(fu)精度(du)高。澆(jiao)(jiao)(jiao)注(zhu)單(dan)元內的(de)(de)(de)多臺鑄造機(ji)可(ke)根據(ju)設(she)定(ding)分別舀(yao)取不(bu)同(tong)重量(liang)的(de)(de)(de)鋁(lv)液。

下芯(xin)(xin)和取件(jian)由(you)一(yi)臺(tai)下探(tan)式(shi)關節(jie)機(ji)器人(ren)(ren)完成(cheng)(cheng)。下芯(xin)(xin)手(shou)爪(zhua)和取件(jian)手(shou)爪(zhua)背靠背集成(cheng)(cheng)在一(yi)起，根(gen)據設(she)備信號和關節(jie)機(ji)器人(ren)(ren)頭部旋轉(zhuan)來選(xuan)取手(shou)爪(zhua)，完成(cheng)(cheng)相應的動作。機(ji)器人(ren)(ren)在析架上可進行(xing)直線移動(伺服控(kong)制)，以覆蓋多個澆注(zhu)工(gong)位。下探(tan)式(shi)機(ji)器人(ren)(ren)具有較(jiao)高的柔性(xing)，可以有效避免(mian)砂芯(xin)(xin)在搬運過程中(zhong)斷(duan)裂破碎。

整個單元線(xian)配有完善(shan)的(de)機械護(hu)欄(lan)、光(guang)電保護(hu)和信號(hao)連鎖保護(hu)。